一、基本情况
万琴，教授，博士生导师，太阳集团tyc官方入口经理、风力发电创新研究院执行经理，湖南省智慧能源现代产业学院经理，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，美国匹兹堡大学访问学者，湖南省高校重点实验室主任，湖南省“巾帼建功标兵”、湖南省“芙蓉百岗明星”，湖南省青年骨干教师，湖南省杰出青年基金获得者。
主持的教学成果获2022年度高等教育(本科)国家级教学成果二等奖1项、第十三届湖南省高等公司产品成果一等奖1项;主持国家自然科学基金2项，主持湖南省重点研发计划项目等省部级项目12项;在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《自动化学报》、《高等工程教育研究》等国内外权威刊物上发表高水平论文30余篇，出版学术专著1部，授权国家发明专利20余项，参与获省部级科技进步一等奖4项。
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二、主要研究方向与业绩
主要从事机器视觉、模式识别与智能系统、多目标检测跟踪等方向的研究工作。
三、主持的主要课题
1. 湖南省杰出青年科学基金项目，移动机器人复杂场景中的多运动目标检测跟踪研究（项目编号：2021JJ10002），2021.01-2023.12，主持
2. 国家自然科学基金青年项目，基于RGB-D视觉上下文图模型的多运动目标跟踪方法研究（项目编号：62006075），2021/01-2023/12，主持
3. 国家自然科学基金应急管理项目,基于三维复合视觉系统的多运动目标检测与跟踪（项目编号：61841103），2019/01-2019/12，主持
4. 湖南省自然科学基金面上项目，基于三维视觉时空上下文图模型的多遮挡目标跟踪研究(项目编号：2020JJ4246)，2020-2022，主持
5. 湖南省自然科学基金面上项目，基于三维属性关系图模型的复杂多目标遮挡跟踪研究（项目编号：2016JJ2041），2016/01-2018/12，主持
6. 湖南省教育厅重点项目，基于新型三维视觉系统的多运动目标精确跟踪研究（项目编号：15A044），2016/09-2018/12，主持
7. 湖南省自然科学基金青年项目，复杂监控场景中的多运动目标视觉检测与跟踪方法研究（项目编号：11JJ4049），2011/01-2013/12，主持
8. 湖南省高校创新平台开放基金，复杂视觉监控场景中多运动目标优化跟踪方法研究（项目编号：11K019），2011/09-2014/09，主持
9. 国家863计划现代交通技术领域主题项目子课题，机器视觉感知与智能车载控制（项目编号：2012AA112312），2012/09-2015/09，参与
四、所获奖励及成果
[1] 2023年，2022年度国家级教学成果奖，主持
[2] 2022年，第十三届湖南省教学成果奖，主持
[3] 2019年，中国商业联合会科学技术奖一等奖，参与
[4] 2010年，湖南省科学技术进步奖一等奖，参与
[5] 2009年，中国包装总公司科学技术奖一等奖，参与
[6] 2009年，教育部科技进步一等奖，参与
[7] 2016年，湖南省“芙蓉百岗明星”
[8] 2014年，湖南省第十五届自然科学优秀学术论文二等奖
[9] 2013年，2011-2013湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖
五、代表性著作与论文
[1] Wan Q*, Lv R, Xiao Y, et al. Multi-target Occlusion Tracking With 3-D Spatio-Temporal Context Graph Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,23(18):21631-21639.
[2] 万琴*，李智，李伊康等. 基于改进 YOLOX 的移动机器人目标跟随方法[J]. 自动化学报,2023,49(07):1558- 1572.
[3] 万琴*，朱晓林，肖岳平等. 采用 RGB–D 时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法[J]. 控制理论与应用，2021，38(12): 2019-2030.
[4] Wan Q*, Zhu X, Xiao Y, et al. An Improved Non-Parametric Method for Multiple Moving Objects Detection in the Markov Random Field[J]. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020, 124(1), 129-149.
[5] 万琴*，颜金娥，李智等. 基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术[J].光电子·激光，2021，32(12): 1253-1261.
[6] Feng Y, Wang Y, Wan Q, et al. From Online Systems Modeling to Fault Detection for a Class of Unknown High-Dimensional Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(05): 5317-5325.
[7] Peng M, Wan Q, Zeng S, et al. Stable minimum solution calibration method using 2D laser radar and camera[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,24(3):3711- 3721.
[8] Liu H, Gong Z, Wan Q*, et al. A Novel Extracting Extreme Points Combining Multi-direction Phase Superposition and Weighted Moment Diagram for Multi-modal Image Matching Method[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2023(7):127-137.
六、讲授课程
《自动控制原理》本科生课程
《现代控制理论》本科生课程
《视觉检测技术》本科生课程
《风电场SCADA监控系统》硕士研究生课程
《机器感知及控制》硕士研究生课程
